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输入输出模块（I/O模块）通常连接的设备包括传感器、执行器、键盘、显示器等，至于可以互换使用的各种门中的输入端、输出端，这个问题可能需要更具体的上下文来回答，因为不同的设备和系统有不同的输入输出需求，在某些情况下，一些设备的输入和输出端口可以通过特定的配置或软件设置进行互换，但这并不是所有设备都可以做到的。
在某些自动化设备或工业控制系统中，输入设备可能是传感器或开关，用于检测状态并将信息发送到系统；输出设备可能是马达或指示灯，用于执行命令或显示状态，这些设备的输入和输出功能通常是固定的，不能互换，但在一些可编程逻辑控制器（PLC）或类似的系统中，通过编程可以更改设备的输入和输出功能，从而实现互换。
对于一些双向通信的设备，如USB端口，它们既可以作为输入（例如连接外部设备以传输数据）也可以作为输出（例如向外部设备发送数据），这类设备的输入和输出端在某种程度上是可以互换的，但具体的互换方式还需要参考设备的具体设计和使用说明。
能否互换使用设备的输入端和输出端，主要取决于设备的硬件设计、软件配置以及使用场景，如果您有更具体的需求或场景，请提供更多信息以便获得更准确的答案。